Das Unternehmen sollte erstmal in Betracht ziehen, ob es bei einer gewissen Aufgabe rentabel ist, einen Roboter für das Schweißen einzustellen. Bis vor kurzem lohnte sich der Robotereinsatz bei geringeren Stückzahlen nicht. In den letzten fünfzehn Jahren wurden spezifische Softwarelösungen entwickelt, um kleine Mengen und einzelne Schweißarbeiten mit dem Schweißroboter rentabel zu machen. Das
Handschweißen wird heute immer noch praktiziert, jedoch kommt immer mehr der Roboter bei Schweißarbeiten zum Einsatz. Die Präzision, Schnelligkeit und die Qualität der Schweißnähte sind sicherlich gute Argumente, die für den Robotereinsatz sprechen. Auch wenn es sich um dynamisch hoch belastete Bauteile handelt, wird die Qualität keinesfalls geringer ausfallen. Neben diesen Vorteilen ist auch die Belastbarkeit ein Plus für den Roboter. Beim Handschweißen macht auch der beste Meister hin und wieder Fehler, doch der Roboter kann in diesem Fall nur falsch programmiert sein. Die Automatisierung des Schweißens wird in zwei Kategorien eingeteilt: Das halb-automatisierte und das voll-automatisierte Roboterschweißen. Beim halb-automatischen Roboterschweißen wird das zu schweißende Objekt von einem Arbeiter in die Schweißvorrichtung eingesetzt. Nach dem Schweißen wird es auch wieder durch den Arbeiter entfernt. Die Augen des Kontrolleurs bewachen den Vorgang ständig und danach wird das Werkstück auch auf Fehler durchsucht. Hier ist die menschliche Hilfe ständig präsent und deshalb wird es auch als halbautomatisch eingestuft.
Das voll-automatische Roboterschweißen wird vollständig von Maschinen vollzogen. Der Schweißroboter wird von einer Maschine oder mehreren Maschinen bedient. Die Flamme und die Position des Werkstücks werden ebenfalls von einer Maschine überwacht. Die Maschine kümmert sich auch um das Entfernen des Werkstücks. Es ist auch möglich die Roboter so zu programmieren, dass sie mit sensorischen Messungen permanent den Schweißprozess kontrollieren und dadurch die Einwirkung von Menschen völlig unnötig macht. Vor allem in der Autoindustrie ist eine Vollautomatisierung sehr üblich, denn dort werden Prozesse wiederholt, die sich während längerer Zeit nicht verändern und einmalig für einen bestimmten Einsatzzweck erstellt werden.